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郑大故事:“飞檐走壁”机器人“飞”向国际——记获第九届大学生iCAN物联网创新创业大赛特等奖机械工程学院龚雷锋团队
来源:党委宣传部  日期:2018-11-05 11:40:18  点击:

获第九届中国大学生iCAN物联网创新创业大赛特等奖机械工程学院龚雷锋团队

龚雷锋团队作品“组合式可转角爬壁机器人”


10月20日,2015国际大学生iCAN创新创业大赛中国总决赛在北京拉开帷幕,作为“全国大众创业万众创新活动周”分会场重点活动,此项活动参赛项目内容涉及智能服务、智能家居、智能检测、智能生活、智能交通、健康监测等多个领域。

来自郑州大学机械工程学院2013级龚雷锋团队作品“组合式可转角爬壁机器人”斩获特等奖,并将作为中国代表队参加2016年在法国巴黎举行的iCAN国际总决赛。

2个月高效出成果 清洁工具变身爬墙“蜘蛛侠”

在得知2015国际大学生iCN创新创业大赛开赛后,龚雷锋便立即召集小伙伴,用了几天时间完成构思与设计结构,并很快投入制作,从构思到第二代机器人即参赛机器人完成,仅用了2个月的时间。

“我们的灵感就是来源于高层建筑玻璃幕墙的清洗难度很大,才想要解决这一问题。”龚雷锋介绍说,最初是想发明一个清洁工具,但随着设计、制作等一系列过程的深入,他们渐渐把方向转移到了市场更广阔,社会实用性更大的勘测领域。

龚雷锋介绍说,作为一个搭载平台,这款机器人可以身兼数职:只要在设备上安装摄像头,便可成为可移动的“天眼”,进行遥控监测高架桥桥墩是否有裂缝,或化工厂巨型罐体表面是否有腐蚀等现象,来保证安,装载清洁器时,它就是会“轻功”的“清洁工”,帮助人们完成高空清洁,也可以摇身一变成为儿童玩具,给孩子带来欢乐。

获全国特等奖 成为河南四年来唯一该奖项获得者

当桥梁、电塔、烟囱等设施需要检修时,由于缺乏合适的观察设备,往往只能依靠工人们冒着风险,爬上高处进行人工检查,费力费时,还极易造成事故。龚雷锋与他的3位同学一起发明的新型组合式可转角机器人,巧妙解决了这一问题。

这款机器人看起来其貌不扬,主体部分仅为两个20×20×7cm的小方盒,由可转角的机械结构连接,总重不超过2.5kg,体积小重量轻。携带径流负压机的它,正如脚上带有吸盘的壁虎,可借助大气压的力量,紧紧吸附在墙体上。用遥控器控制装置底部的轮子滚动,实现在墙壁、天花板等地方的爬行。该设备的遥控器与赛车玩具的遥控器相似,操作简单,极易上手。除此之外,这款可转角机器人还易携带,经过折叠或拆卸,就可以放进包内,“出门在外时,如需携带,放入公文包即可”。

据了解,传统的爬壁机器人无法自动转换平面,如需换个平面爬行,则需取下放到相应的平面上再进行操作,十分麻烦,遇到弧面时便没辙了。而这项发明则解决了这一问题,最大可以实现300度翻转,使机器人能够穿梭于各个平面上,从而完成 “飞檐走壁”的绝活儿,央视大楼那样的转角建筑也没问题。

此次获奖是郑州大学继2010年作品“魔力花”、2011年作品“基于偏心距可调偏心轮的智能轮椅”之后,第三次荣获2015国际大学生iCAN创新创业大赛中国总决赛特等奖,也是四年来河南省唯一在该比赛中荣获特等奖的发明。

2年“老团队” 希望大四共创业

龚雷锋的创业团队大一时就已经成立,是个经历两年时间和各种创新创业大赛洗礼的“年轻老创业者”。他们团队的杀手锏可不只这一款机器人,目前已经有7个比较成熟的科技作品。比如高压电线智能除冰机器人曾获去年iCAN创新创业大赛中国总决赛二等奖、还有学生宿舍智能降温系统、纸质小广告清除器……

龚雷锋介绍,他们现在正在努力调试第三代组合式可转角爬壁机器人,争取实现小型化、全自动化,使操作更便捷。

“我们都在努力争取保研,打算大四就去注册公司,然后一边读研,一边创业。”龚雷锋对于下一步的规划已经了然于胸。

(学生记者 刘玢妤 赵凡瑜 胡晋瑜 撰稿 龚雷锋 供图)郑州大学版权所有,禁止非法转载!


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