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张大伟

日期:2022-04-20 信息来源: 浏览量:



张大伟,男,1982.7出生,工学博士,硕士生导师,直聘副教授,现任中国区RoboCup@Home家庭服务机器人组技术委员。

教育背景

毕业于上海交通大学

主要研究方向

自主移动机器人、机器学习、机器视觉、嵌入式系统。

主要成果

近年来,主持河南省科技攻关项目2项、中国博士后科学面上基金项目(一等资助)1项、横向项目5项,以第一或通信作者在Computational Intelligence and Neuroscience、Advanced Robotics、International journal of Advanced Robotics、High technology letters、机器人、仪器仪表学报等杂志上发表论文20余篇,授权发明专利3项。

2017年创建郑州大学服务机器人实验室,面向全校理工学生招生,致力于公共服务机器人技术系统集成与人机交互技术研究,包括语音识别、声源定位、人体姿态检测、物体识别、人脸识别、自主导航、机械臂抓取等,涉及到ROS、机器视觉、机器学习、嵌入式等诸多技术领域,近三年指导学生在世界助老机器人技术挑战赛、亚太机器人世界杯、中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛累计获得冠军8项、亚军5项、季军7项,。

主讲课程

计算机组成原理、嵌入式系统

其他

欢迎对自主移动机器人、机器学习和嵌入式技术感兴趣的同学报考。

电子邮件:iedwzhang@zzu.edu.cn 电话:1873600097


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