计算机科学与技术系

胡亚洲

日期:2022-09-26 信息来源: 浏览量:


胡亚洲,男,博士,硕士生导师,郑州大学计算机与人工智能学院直聘副研究员。曾参与国家重点研发、科技部重点研发、省市重点计划数项,在TNNLS、iROS等国际重要期刊与会议发表学术论文数十篇。担任TII、 Knowledge-based System、iROS、Cognitive Neurodynamics、ASME/Journal of Dynamic System, Measurement and Control等期刊和会议的审稿人。

教育背景

中国科学院大学博士

美国佐治亚理工学院联合培养博士

主要研究方向

群体智能、机器人自主学习、强化学习、机器学习

主持或参与课题情况

矿井侦查机器人智能控制关键技术(国家自然科学基金重点项目)

应急救援及勘察智能机器人系统(国家重点研发计划项目)

应急救援及勘察机器人系统研发(沈阳市科技计划项目)

穿戴式仿生软体外骨骼辅助作业机器人关键技术研究(辽宁省自然科学基金计划重点

项目)

复杂场景下室内机器人自主建图方法(机器人重点实验室开放课题)

其他

欢迎机械电子、计算机、电子、自动化、数学等相关专业的学生报考研究生,email:hooasia1990@outlook.com



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