郭帅，男，博士，讲师，硕士生导师。2006年毕业于大连理工大学，2013年毕业于中国科学院研究生院（中国科学院沈阳自动化研究所 机器人学国家重点实验室）。2013~2016中电科28所工作，进行相应软件设计与开发。2017年入职郑州大学信息工程学院（计算机与人工智能学院），从事科研与教学工作。目前主持国家自然科学基金一项：基于2.5D地图及关键帧松耦合的同步定位与建图研究（61903341，主持，2020~2022）。
研究方向为基于视觉和点云的3D目标检测、机器人同步定位与地图创建（SLAM）等。3D目标检测基于深度学习方法，以图像和3D点云为输入，对视景中目标的存在、3D信息进行检测，该研究是实现无人系统全天候智能化工作的基础。机器人同步定位与地图创建是机器人智能化的一个重要方面，研究工作结合3D目标检测、2D信息处理、图优化等，是一项各类技术综合应用的创新性研究方向。
邮箱：iesguo@zzu.edu.cn
