彭金柱 副教授
电气工程学院自动化系
通信地址：河南省郑州市科学大道100号电气工程学院 邮政编码：450001
联系方式：15890618048
E-mail：jzpeng@zzu.edu.cn
教育背景
1998.9-2002.6 湖南大学 电气与信息工程学院测控技术与仪器 获工学学士学位
2002.9-2005.6 湖南大学 电气与信息工程学院控制科学与工程 获工学硕士学位
2004.9-2008.6 湖南大学 电气与信息工程学院控制科学与工程 获工学博士学位
工作履历
2008.8-2014.12 郑州大学 电气工程学院自动化系 讲师
2009.7-2011.7 加拿大University of New Brunswick机械工程系 博士后
2012.9-2015.11 郑州大学电气工程学院控制科学与工程 博士后
2014.12-至今 郑州大学 电气工程学院自动化系 副教授
研究领域
1、机器人运动规划与控制
2、人-机器人交互与协作
3、机器人集成应用与智能制造
4、智能信息处理
科研项目
1、国家自然科学基金，基于视觉线索的机械臂仿生运动规划与柔顺控制研究（61773351），2018/01-2021/12，主持
2、河南省高校青年骨干教师培训计划项目，基于视觉引导的工业机器人运动目标分拣控制研究（2017GGJS004），2018/01-2020/12，主持
3、河南省自然科学基金，视觉引导下工业分拣机器人的非结构化目标信息获取与视觉伺服控制研究（162300410260），2017/01-2018/12，主持
4、郑州大学优秀青年发展基金，大视场视觉下移动机器人环境建模与目标识别技术研究（1521319025），2016/01-2018/12，主持
获奖与荣誉
1、河南省教育厅学术技术带头人，2018年
2、河南省高校青年骨干教师，2018年
3、首届“林枫奖教金”优秀教师奖，2017年
4、非高斯随机分布控制系统的集成故障诊断与容错控制，河南省教育厅科技成果奖，一等奖，2017年
5、轨道交通电力接触网施工作业平台研制与推广应用，河南省教育厅科技成果奖，二等奖，2015年
6、石油钻井过程异常状态预报算法及应用研究，河南省科学技术进步奖，二等奖，2011年
7、大型电厂冷凝器的污垢检测技术与清洗智能机器人研制及应用，湖南省科学技术进步奖，一等奖，2010年
8、大型冷凝器自动化清洗技术与智能装备及其应用，教育部科学技术进步奖，一等奖，2008年
9、复杂工业系统的综合集成智能控制理论方法、算法、实时控制软件及其应用，湖南省科学技术进步奖，一等奖，2005年
10、智能控制技术及其在机电系统中的应用，教育部提名国家科学技术进步奖，二等奖，2004年
11、河南省优秀博士后研究人员，2014年
12、2013-2014年度郑州大学“三育人”先进个人
13、彭金柱，刘燕，王杰. Fuzzy adaptive output feedback control for robotic systems based on fuzzy adaptive observer，河南省自然科学优秀学术论文，一等奖，2015年
14、彭金柱，玉洁，王杰. Robust adaptive tracking control for nonholonomic mobile manipulator with uncertainties，河南省自然科学优秀学术论文，二等奖，2015年
15、彭金柱，王杰，王耀南. Neural network based robust hybrid control for robotic system: an H∞ approach，河南省自然科学优秀学术论文，一等奖，2013年
学术成果
1、 学术论文
1、Xuhong Ma, Jinzhu Peng*. Kinect sensor-based long-distance hand gesture recognition and fingertips detection with depth information. Journal of Sensors, 2018: 1-9（SCI）
2、Jie Wang, Liangjian Cai, Jinzhu Peng*, Yuheng Jia, A Novel Multiple Instance Learning Method Based on Extreme Learning Machine, Computational Intelligence and Neuroscience, 2015, 2015: 1-6（SCI）
3、Jinzhu Peng*, Yan Liu, Jie Wang, Fuzzy adaptive output feedback control for robotic systems based on fuzzy adaptive observer, Nonlinear Dynamics, 2014, 78(2): 789-801 （SCI）
4、Jinzhu Peng*, Jie Yu, Jie Wang, Robust adaptive tracking control for nonholonomic mobile manipulator with uncertainties, ISA Transactions, 2014, 53(4): 1035-1043 （SCI）
5、Jinzhu Peng, Rickey Dubay*. Nonlinear inversion-based control with adaptive neural network compensation for uncertain MIMO systems. Expert Systems with Applications, 2012, 39(9): 8162-8171（SCI）
6、Jinzhu Peng, Rickey Dubay*, Jose Mauricio Hernandez, Ma’moun Abu-Ayyad. A Wiener Neural Network-Based Identification and Adaptive Generalized Predictive Control for Nonlinear SISO Systems. Industrial & Engineering Chemistry Research, 2011, 50(12): 7388-7397（SCI）
7、Jinzhu Peng*, Jie Wang, Yaonan Wang. Neural network based robust hybrid control for robotic system: an H∞ approach. Nonlinear Dynamics, 2011, 65(4): 421-431（SCI）
8、Jinzhu Peng, Rickey Dubay*. Identification and adaptive neural network control of a DC motor system with dead-zone characteristics. ISA Transactions, 2011, 50(4): 588-598（SCI）
9、Hongshan Yu*, Jinzhu Peng, Yandong Tang. Identification of Nonlinear Dynamic Systems Using Hammerstein-Type Neural Network. Mathematical Problems in Engineering, 2014: 1-9（SCI）
10、Yingnan Bian, Jinzhu Peng*, Chuang Han. Finite-time Control for Nonholonomic Mobile Robot by Brain Emotional Learning-based Intelligent Controller. International Journal of Innovative Computing, Information and Control, 2018, 14(2): 683-695（EI）
11、王要强, 王思谨, 蒋建东, 彭金柱*. 光伏发电系统输出功率特性分析及其平滑控制研究. 太阳能学报, 2016, 37(4): 847-852（EI）
12、Jinzhu Peng*, Yan Liu. Adaptive Robust Quadratic Stabilization Tracking Control for Robotic System with Uncertainties and External Disturbances. Journal of Control Science and Engineering, 2014: 1-10（EI）
13、彭金柱*, 王耀南, 王杰. 基于递归模糊神经网络的机器人鲁棒H∞跟踪控制. 控制理论与应用, 2010, 27(9): 1145-1151（EI）
14、Jinzhu Peng*, Xuhong Ma, Feibiao Meng, Yan Liu. Robust Quadratic Stabilization Tracking Control for Mobile Robot with Nonholonomic Constraint, 2017 International Conference on Robotics and Automation Sciences (ICRAS 2017), Hongkong, China, 2017: 11-15
15、Yingnan Bian, Jinzhu Peng*. Neural network based robust tracking control for nonholonomic mobile robotic system. 2nd Annual International Conference on Electronics, Electrical Engineering and Information Science (EEEIS 2016) , Xi'an, Shaanxi, China, December 2-4, 2016
16、Jinzhu Peng, Rickey Dubay*. Wiener-type neural network for nonlinear system identification. The 22nd IASTED International Symposia on Modelling and Simulation, Calgary, Alberta, Canada, July 4-6, 2011
17、Jinzhu Peng, Rickey Dubay*. Adaptive Control for Nonlinear Dynamic Systems Using Recurrent Neural Networks. The 20th International Conference of Flexible Automation and Intelligent Manufacturing, San Francisco, USA, July 12-14, 2010
2、 发明专利
[1] 大型冷凝器水下作业环境下二关节机器人的控制方法. 发明专利, ZL 2007 1 0035765.9, 2009年
[2] 大型冷凝器设备水下智能清洗机器人. 发明专利, ZL 2006 1 0032290.3, 2008年
[3] 高速自动化生产线上的次品自动分拣方法及设备. 发明专利, ZL 2006 1 0031177.3, 2009年
