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工业机器人与智能制造技术实验室
综合运用仿生学、机构学、信息传感技术、机器视觉技术、人工智能技术、先进制造技术等多门学科与前沿科学技术的交叉与融合，重点研究机器人及先进制造系统的共性及关键技术，并进行系统集成与应用示范，为新一代智能化制造装备发展提供技术支撑。
（1）Schunk LWA-4P轻型机械臂
n 高性能轻型手臂，具有三个高度集成的ERB Powerball球形模块
n 6轴球形模块化机器人，柔性度很高，既可用于固定场合也可实现移动式抓取
n 采用紧凑型设计，在很小的空间范围内可自由伸缩，动作自如
（2）Schunk SVH五指机械手
n SVH中整套电子装置集成在腕关节中，使得解决方案变得十分紧凑
n 凭借带有 9 个驱动器的移动装置，机械手能够高精度地执行多种抓取操作
n 无论是尺寸、外形还是移动性，与人类手型高度吻合
（3）Baxter双臂协作机器人
n 可快速、无缝地连接到其他自动化设备，并且通常不需要第三方集成。
n 采用顺应式手臂并具有力度探测功能，能够适应变化的环境。
n 可灵活地用于众多应用并能在生产线和任务中重新部署。
（4）先进制造工业示范生产线
n 由8个工作站和2条传送带组成，每个工作站可独立运行，也可部分组合运行。
n 包括基于视觉引导的KUKA机器人上料单元、工件和成品的2D和3D视觉检测单元、基于柔性机械臂的装配单元等。
研究方向：
（1）智能感知与精确控制
（2）人机交互与协作
（3）仿生运动规划与柔顺控制
（4）机器人集成应用与智能制造