任海川副教授，硕士生导师                                

 电气工程学院自动化系

 通信地址：河南省郑州市科学大道 100 号电气工程学院

 邮政编码：450001

 E-mail：haichuan.ren@zzu.edu.cn

 

教育背景

2010.10-2015.10    德国布伦瑞克工业大学（TU9）  机械工程    工学博士学位

工作履历

2017-至今       郑州大学电气工程学院自动化系           教师

2016               国家机器人评测中心（北京）           测试工程师

学术兼职  

中德汽车工业技术学会高级会员、中德3D打印技术协会会员、中国留德学者计算机学会会员

Urban Rail Transit 杂志审稿人

研究领域

人体运动感知与评测、康复机器人设计及仿真、车辆系统性能评测

 

科研项目

1.     主持国家自然基金项目（61803344）: 基于多模态信号的手腕意向性震颤抑制系统研究

2.     主持河南省博士后基金（001703041）：基于迭代学习重复控制的手腕震颤康复机器人研究

3.    主持河南省高层次人才国际化培养资助项目（英国）：中风康复机器人设计及控制系统研究

4.  主持河南省体育局重点项目（2019010）：场地自行车竞速赛运动员蹬踏动作的分析与训练

5.   主持德国保时捷、德国奥迪公司横向项目 2 项：刹车系统性能测试、非接触磨损检测与分析研究

6.     参与国家自然科学基金 2 项：整体闭链移动机构的研究、基于虚拟现实的踝关节康复机器人研究

      7.     参与企业横向课题：大型焦炉砌筑仿真系统开发

获奖与荣誉

2010年    国家公派留学计划（德国）       国家奖学金

2018年    全国研究生电子竞赛国家二等奖    优秀指导教师

2019年    全国大学生电子竞赛国家一等奖    优秀指导教师

学术成果

英文专著：Ren, H.C., Investigations on wear of brake pads, Shaker Verlag GmbH, ISBN: 978-3- 8840-4193-4.

代表论文：

[1] Ren, H.C., Ostermeyer, G.-P.: On the wear of brake pads, Proc. Appl. Math. Mech.13 (1), 165-166.

[2] Haichuan Ren, Zongxiao Yue,Yanhong Liu,Muti-sensor Based Human Balance Analysis, Intelligent Robotics and Applications, 2019.

[3] Haichuan Ren, Zongxiao Yue,Yanhong Liu, Human Psotural Balance Based on the Surface Gravity Measuring System, ICIA2018.

[4] Haichuan Ren, Qi Song,Yanhong Liu, Wrist Motor Function Rehabiliation Training and Evaluation System based on human-computer Interaction, Intelligent Robotics and Applications, 2019.

发明专利

一种手指康复训练装置；

一种地表步态及平衡检测装置；

一种手指康复器装置及手指训练方法；

便携式人体平衡评测训练系统；

一种双人交互式人体平衡能力评测与训练系统；

一种基于云平台的便携式人体平衡能力评测与训练系统

一种基于云平台的人体步态与下肢协调性运动康复系统；

一种可收缩移动的ICU病房卧式下肢康复机器人系统；

一种重症监护病房脑瘫病人双下肢协调运动康复系统；

一种基于多模态信号的地铁乘客舒适度评测系统；

一种基于肌电采集和云平台分析的多功能智能鞋垫；

一种基于人体步态特征大数据的疾病自动跟踪、治疗及推送系统。