受电气工程学院和机器人感知与控制河南省工程实验室邀请,2018年5月22日下午华东理工大学牛玉刚教授在我院做了题为《A hybrid design approach for output feedback exponential stabilization of Markovian jumping system》的学术报告。电气工程学院、数学与统计学院相关老师和学生积极参加。
牛玉刚教授从切换系统的滑模控制讲起,主要介绍了目前的工作研究重点Markovian跳变系统。报告中,牛教授针对子系统都不稳定和部分子系统稳定两个问题,通过理论推导证明,只要合理的设计转移概率矩阵和状态反馈矩阵,利用Markovian跳变系统均可使系统达到稳定,并给出了仿真实例。报告结束后,牛教授与参会的师生就Markovian跳变系统的应用、系统优化、如何从现有的科研工作中找到亮点、新点,以及如何撰写高水平论文等问题进行了热烈的交流。