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面向物流的人机群组协同外骨骼系统等1项

作者： 时间：2020-11-30 点击数：

为便于供应商及时了解政府采购信息， 根据《财政部关于开展政府采购意向公开工作的通知》 （财库〔2020〕10号）等有关规定，现将面向物流的人机群组协同外骨骼系统等1项政府采购意向公开如下：

序号 意向编号 采购项目名称 采购需求概况 预算金额(万元) 预计采购日期 备注
1 CGYX202000364 面向物流的人机群组协同外骨骼系统 1. 设备组成 设备包括本体、配套数据采集及显示上位机软件、电池充电器及其他附件。 其中，本体包括模块化机械结构、直流伺服电机、电机驱动器、中央控制系统、多轴运动传感器、交互力传感器以及电池等部件。 2. 功能要求 1） 具有可穿戴特点，并能够实时显示人体腰部肌群能耗及疲劳情况；能够提供髋关节屈伸自由度的主动助力输出，主动输出模式包括恒定扭矩、恒定速度。 2） 可实现非接触式的局部腰部肌群运动能耗及疲劳检测功能； 3） 可以实时计算出腰部活动的能量消耗及疲劳，并实时显示；延时低于0.5秒； 4） 可穿戴于人体，无需连接固定地点电源，可穿戴后自由活动，不受空间因素影响。 5） 可提供搬运过程中对上肢的辅助功能。 6） 适应人群：身高165-180cm，BMI＜28。 7） 无线传输：能够与可视化数据平台无线传输数据，传输距离不低于5m。 8） 设备之间可以实现相互通信，并通过平台软件实现群组协同作业控制。 9） 可视化数据显示平台：能够手机端与电脑端，实时显示能耗及疲劳监测数据； 10） 数据报告：自动生成能耗及疲劳分析结果数据，可根据需求打印报表。 3. 技术指标 1） 可穿戴机器人本体带2个伺服电机动力的主动自由度； 2） 自重不大于7.3kg（不含动力电池，电池根据续航时间不同重量不同） 3） 输出转速：髋关节额定转速大于37rpm，最大转速大于55rpm 4） 输出扭矩：髋关节额定扭矩大于27.5Nm，最大输出大于53Nm 5） 大腿髋关节摆动（前伸后展）连续幅度不小于190度 6） 大腿髋关节外摆内收连续幅度不小于120度 7） 大腿助力测末端带有2个独立的1维的力传感器（左右腿各一个） 8） 左右髋关节具备独立的位置传感器，独立反应左右大腿的位置 9） 具备非接触式人体腰部运动能耗和疲劳评估传感器； 10） 传感器续航时间：≥4小时 11） 锂电池电压28~34V之间，2节 12） 工作温度在0-40°C 13） 锂电池包外置为可拆卸更换结构，外骨骼更换电池后可以连续工作 14） 具备工作电量提示功能，外骨骼低电量提示功能 15） 具备外骨骼工作状态指示灯功能 16） 具备肩部固定带，腰部固定带，腿部固定带软包 17） 单个动力电池包工作时间不少于4小时 18） 具备无线wifi功能 19） 可以通过wifi上传外骨骼的双侧大腿的位置信息，双侧大腿力学传感器信息，电池电压数据在基础软件界面上显示 75 2020年12月

本次公开的采购意向是本单位政府采购工作的初步安排，具体采购项目情况以相关采购公告和采购文件为准。

郑州大学招投标办公室

2020年11月30日


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