辛健斌 博士 副教授
电气工程学院自动化系
通信地址：河南省郑州市科学大道100号电气工程学院
邮政编码：450001
E-mail：j.xin@zzu.edu.cn
教育背景
2003.9-2007.6 西安电子科技大学 机电工程学院电气自动化 工学学士
2007.9-2010.6 西安交通大学 电气工程学院控制科学与工程 工学硕士
2010.9-2015.9 荷兰代尔夫特理工大学 机械、海事与材料学院 哲学博士
工作履历
2016.2-2017.12 郑州大学 电气工程学院自动化系 讲师
2018.1-今 郑州大学 电气工程学院自动化系 副教授（直聘）
学术兼职
IEEE 会员
IEEE Trans on Intelligent Transportation Systems, Control Engineering Practice和Transportation Research Part E 等学术期刊审稿人
研究领域
1. 多机器人协调控制与路径规划
2. 智能物流系统调度与优化
科研项目
[1] 中国博士后科学基金面上资助项目（2016M592311）,自动化集装箱码头节能与无人搬运车避碰集成调度研究，2016.05-2017.12，项目负责人。
[2] 国家自然科学基金青年项目（61703372），自动化集装箱码头最短完成时间下节能作业建模与优化调度方法研究，2018.01-2020.12，项目负责人。
[3] 河南省高等学校重点科研项目计划(18A413012), 有限缓冲区约束的多AGV避碰路径优化调度方法研究, 2018.01-2019.12，项目负责人。
主要学术成果
[1]J. Xin, R.R. Negenborn, and G. Lodewijks. Energy-aware control for automated container terminals using integrated flow shop scheduling and optimal control. Transportation Research Part C: Emerging Technologies, 2014, 44:214-230. (IF 2.82, JCR Q1)
[2]J. Xin, R.R. Negenborn, and G. Lodewijks. Event-driven receding horizon control for energy-efficient container handling. Control Engineering Practice, 2015, 39:45-55. (IF1.83. JCR Q2)
[3]J. Xin, R.R. Negenborn, F. Corman and G. Lodewijks. Control of interacting machines in automated container terminals using a sequential planning approach for collision avoidance. Transportation Research Part C: Emerging Technologies, 2015, 60:377-396. (IF 3.08, JCR Q1)
[4]J. Xin, R.R. Negenborn, and G. Lodewijks. Energy-efficient container handling using hybrid model predictive control. International Journal of Control, 2015, 88(11): 2327-2346. (IF 1.88, JCR Q2)
[5]J. Xin, R.R. Negenborn and X. Lin. Piecewise affine approximations for quality modeling and control of perishable foods. Optimal Control Applications and Methods, 2018, 39(2):860-872, . (IF 1.61, JCR Q1)
[6]J. Xin, R.R. Negenborn,and T. van Vianen. A hybrid dynamical approach for allocating materials in a dry bulk terminal. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2018, 15(3):1326-1336. (IF 3.67, JCR Q1)
[7]D. Wang, H. Shan and J. Xin*. Brain-like Emergent Auditory Learning: A Developmental Method. Hearing Research, 2018, 370:283-293.(IF2.82, JCR Q1)
[8]D. Wang and J. Xin*. Emergent spatio-temporal multimodal learning using a developmental network. Applied Intelligence, 2019, In Press. (IF1.98, JCR Q2)
[9]J. Jiang and J. Xin*. Path planning of a mobile robot in a free-space environment using Q-learning, Progress in Artificial Intelligence, 2019, In Press. (EI)
