报告题目：Gait Bifurcation and Compression Control for Biped Walking
主讲人：赵明国 副研究员
报告时间：2019年7月15日14:00-17:00
地点：郑州大学电气工程学院3101会议室
专家简介：赵明国，博士，清华大学副研究员，IEEE会员，RoboCup中国委员会委员，自动化学会机器人竞赛工作委员会委员，自动化学会智能自动化专业委员会委员，人工智能学会智能机器人专业委员会委员。分别于1995、1997、2001年毕业于哈尔滨工业大学获得学士、硕士和博士学位，2001-2003年在清华大学精密仪器与机械学系任博士后，2003年留清华大学自动化系工作，2014年在美国麻省理工学院（MIT）电子学实验室（RLE）做访问学者。2016年至今任优必选“人形机器人首席科学家”。赵明国从事仿人机器人步态控制及无人驾驶自行车的研究，主持国家自然科学基金2项、国家“863”计划课题3项、国际合作项目4项，发表论文50余篇，授权国家发明专利10余项。赵明国提出了基于被动行走理论的“虚拟斜坡”和“髋部弹性驱动”等动力式行走方法，并在Stepper2D样机上实现了4.48腿长/秒的双足机器人行走速度世界记录。他的研究成果应用于RoboCup人形组比赛，获得了多次世界亚军，并在2013年世界人工智能大会（IJCAI13）上获得了Robot Competition Physical Skills Category First Prize。他还完成了国内首台无人驾驶自行车的研制，2015年获得了NI Engineering Impact Award，2017年获日内瓦国际发明展银奖。
