报告题目:机器人多模态主动感知技术
报告时间:2019年11月26日上午9:30-11:30
地点:电气工程学院3101会议室
报告人:清华大学 刘华平研究员
报告人简介:
刘华平,清华大学计算机科学与技术系特别研究员,博士生导师,IEEE高级会员。
主要研究方向为智能机器人的多模态感知、学习与控制技术。担任中国人工智能学会理事,中国人工智能学会认知系统与信息处理专业委员会秘书长。发表论文中7篇入选ESI高被引论文,出版Springer专著1部。担任IEEE Trans. on Automation Science and Engineering、IEEE Trans. on Industrial Informatics、IEEE Robotics and Automation Letters、Cognitive Computing等国际期刊的Associate Editor。担任ICRA 2015-2019和IROS 2015-2018的Associate Editor,Robotics Sciences and Systems (RSS)的领域主席(2018)和程序委员会委员(2016),IJCAI的高级程序委员会委员,WCCI(2020)宣传主席。获国家高技术研究发展计划(863计划)“十二五”科技攻关“青年创新之星”、中国指挥与控制学会青年科学家奖(2018)以及IEEE 仪器与测量协会(IMS)颁发的Andy Chi Best Paper Award(2017),授权发明专利10余项,获IROS2016“机器人自主操作与抓取竞赛”冠军。