报 告 人：王耀南院士  湖南大学

报告题目：智能自主移动机器人感知与控制技术及发展趋势

报告时间：2022年4月23日上午9:00-9:40

王耀南 中国工程院院士，湖南大学机器人视觉感知与控制技术国家工程硏究中心主任。中国自动化学会会士、中国计算机学会会士、中国人工智能学会会士。中国图象图形学学会理事长、全国智能机器人创新联盟副理事长、中国自动化学会常务理事、中国人工智能学会监事、教育部人工智能与区块链科技委委员、湖南省自动化学会理事长等。德国洪堡学者 、欧盟第五框架国际合作重大项目首席科学家、国家百千万人才工程入选者、国家863计划智能机器人领域主题专家等。2001-2020年担任湖南大学电气与信息工程学院院长，2015-2020年湖南大学机器人学院院长。

长期从事机器人技术与智能控制的教学和科研工作。成果获国家技术发明二等奖1项、国家科技进步二等奖4项、国际IEEE机器人与自动化领域“工业应用最高奖”。培养博士70余名（含IEEE Fellow、长江、杰青等），发表IEEE等SCI论文200余篇，出版机器人感知与控制等著作15部，国家发明专利80余项。获得全国高等学校优秀教师、全国五一劳动奖章、全国先进工作者、全国创新争先奖等荣誉称号。

报告摘要：智能自主作业机器人作为一种兼具智能自主能力与主动作业能力的机器人系统，广泛应用于工业智能制造、精准农业、国防军事、太空和深海探索作业等领域。报告从研究背景与意义、现状与面临挑战、关键技术等方面介绍自主作业机器人的现实发展与未来趋势。首先，以社会需求和学科特点阐述自主作业机器人研究的背景意义与面临的挑战性问题；其次详细介绍了目前自主作业机器人的机构设计、环境感知与理解、人工智能自主学习控制等总体研制技术路线与关键科学问题；最后介绍了智能自主作业机器人未来的发展趋势与展望。