实验室概况
康复机器人实验室

.

康复机器人与智能辅助系统实验室


本实验室拥有一流的上下肢训练与评估、步态训练与评估、手功能训练与评估等康复设备,以及全球知名的高端康复设备卡伦系统。开展针对不同病人(如脑中风、多样硬化症、肌肉萎缩、运动损伤及瘫痪)的运动评测、康复训练、功能性电刺激、控制方法与策略、康复评估及康复设备开发等研究。

 

研究方向

1. 运动康复智能控制方法与策略

2. 上、下肢康复机器人

3. 步态康复机器人

4. 手部康复系统

5. 面向康复的功能性电刺激研究

6. 机器人虚拟仿真平台

7. 新型可穿戴智能康复设备

8. 手腕震颤康复机器人

9. 人体步态及平衡测试仪

10. 康复评测方法研究

11. 卡伦康复系统Caren



中国.郑州.郑州大学电气工程学院 邮编:450001
系统维护:机器人感知与控制河南省工程实验室