实验室概况
工业机器人实验室

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工业机器人与智能制造技术实验室


综合运用仿生学、机构学、信息传感技术、机器视觉技术、人工智能技术、先进制造技术等多门学科与前沿科学技术的交叉与融合,重点研究机器人及先进制造系统的共性及关键技术,并进行系统集成与应用示范,为新一代智能化制造装备发展提供技术支撑。


实验室主要设备:

1Schunk LWA-4P轻型机械臂

n 高性能轻型手臂,具有三个高度集成的ERB Powerball球形模块

n 6轴球形模块化机器人,柔性度很高,既可用于固定场合也可实现移动式抓取

n 采用紧凑型设计,在很小的空间范围内可自由伸缩,动作自如

(2)Schunk SVH五指机械手

n SVH中整套电子装置集成在腕关节中,使得解决方案变得十分紧凑

n 凭借带有 9 个驱动器的移动装置,机械手能够高精度地执行多种抓取操作

n 无论是尺寸、外形还是移动性,与人类手型高度吻合

3Baxter双臂协作机器人

n 可快速、无缝地连接到其他自动化设备,并且通常不需要第三方集成。

n 采用顺应式手臂并具有力度探测功能,能够适应变化的环境。

n 可灵活地用于众多应用并能在生产线和任务中重新部署。

(4)先进制造工业示范生产线

n 8个工作站和2条传送带组成,每个工作站可独立运行,也可部分组合运行

n 包括基于视觉引导的KUKA机器人上料单元、工件和成品的2D3D视觉检测单元、基于柔性机械臂的装配单元等


研究方向:

1)智能感知与精确控制

2人机交互与协作

3仿生运动规划与柔顺控制

4)机器人集成应用与智能制造





中国.郑州.郑州大学电气工程学院 邮编:450001
系统维护:机器人感知与控制河南省工程实验室