报 告 人：华长春教授  燕山大学

报告题目：网络机器人遥操作系统分析、设计及应用

报告时间：2022年4月23日下午4:00-4:40

华长春，燕山大学教授，电气工程学院院长/人工智能与机器人研究院院长，教育部“智能控制系统与智能装备”工程技术研究中心主任，长江学者、国家杰青、科技部重点研发项目负责人、科技部中青年科技创新领军人才、德国洪堡学者、万人计划专家。先后在香港城市大学、新加坡国立大学、加拿大卡尔顿大学和德国杜伊斯堡-埃森大学进行合作研究。华长春教授主要从事非线性动力系统的控制及应用、网络化控制系统的分析与设计等课题研究，出版英文专著2部，SCI收录210余篇。研究成果获国家自然科学二等奖1项，省部级一等奖5项。

报告摘要：遥操作系统是通过网络相连的主辅机器人系统，主机器人将控制信息经通信网络传输给从端，从机器人操作被控对象，并将力反馈等信息通过网络传输给主端，进而主机器人利用反馈信息调整控制策略，从而对被控对象实施有效的遥操作。遥操作系统需要经网络进行双向信息传输，复杂的网络环境给遥操作系统的分析和设计提出了新的挑战。报告讨论复杂网络环境下遥操作系统的性能分析和控制器设计问题。针对复杂的网络环境，建立遥操作系统的新的数学模型，针对建立的模型进行遥操作系统的多性能分析，刻画网络环境参数对遥操作系统性能的影响，融合网络环境参数提出系统的控制器设计新方法。最后，探讨遥操作系统在远程操控挖掘机和消防机器人等领域的应用问题。