郭帅，男，博士，郑州大学计算机与人工智能学院硕士生导师；主持国家自然科学基金、省级科研基金项目多项；主要讲授计算机学院《信息科学前沿》、《高级语言程序设计》和《汇编语言与接口设计》等课程。

教育背景

大连理工大学 学士；中国科学院大学（机器人学国家重点实验室）工学博士（2013年）。

工作背景

2013-2016年 某工程研究所高级软件工程师；2017-至今 郑州大学计算机与人工智能学院-计算机科学与技术系。

主要研究方向

已取得部分研究成果的方向包括：3D目标检测 (点云&多模态，i.e. 用于室内机器人环境感知、室外场景自动驾驶等), 基于人工智能的机器人语义SLAM (2D & 3D)；探索新方向包括基于3DGS和场景分割的高保真工业制品建模、智能制造、工业视觉引导等前沿交叉与应用研究。

代表性论文

在包括IEEE Trans、自动化学报等期刊及会议上发表学术论文10余篇，在审高水平科技论文多篇，担任IEEE TMM、IEEE ICRA、IEEE ROBIO、Pattern Recognition等期刊及会议审稿人。

[1]. Shuai Guo; Lei Shi; Xiaoheng Jiang; Pei Lv; Qidong Liu; Yazhou Hu; Rongrong Ji; Mingliang Xu; An Efficient Ungrouped Mask Method with Two Learnable Parameters for 3D Object Detection, IEEE Transactions on Multimedia, Early access, 2024 (SCI 中科院一区)

[2] Shuai GUO; Jinyin Cai, etc; LCASAFormer: Cross-Attention Enhanced Backbone Network for 3D Point Cloud Tasks, Pattern Recognition, 2024, (SCI,中科院一区，二审中)

[3] Shuai Guo, etc; A Novel Hybrid 2.5D Map Representation Method Enabling 3D Reconstruction of Semantic Objects in Expansive Indoor Environments, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering,(SCI, 中科院二区，二审中)

[4]. Shuai Guo; Lei Shi; Yuan Wen; Yazhou Hu; Qidong Liu; Xiaoheng Jiang; Mingliang Xu; Fast Object Annotation in Point Clouds Aided by 3D Reconstruction, 2022 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Xishuangbanna, China, 2022-12-5至2022-12-9 (IEEE会议论文)

[5] 郭帅; 马书根; 李斌; 王明辉; 王越超. VorSLAM算法中基于多规则的数据关联方法, 自动化学报, 2013 夏季, 39(6): 883-894. 

其它

联系方式：guoshuaidoc@zzu.edu.cn，欢迎对人工智能、深度学习、计算机（2D & 3D）视觉、机器人智能化等方向感兴趣的同学加入。