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    任海川

    2018-06-20   点击:[]

     任海川副教授,硕士生导师                                

     电气工程学院自动化系

     通信地址:河南省郑州市科学大道 100 号电气工程学院

     邮政编码:450001

     E-mail:haichuan.ren@zzu.edu.cn

     



    教育背景

    2010.10-2015.10    德国布伦瑞克工业大学(TU9)  机械工程    工学博士学位


    工作履历

    2017-至今       郑州大学电气工程学院自动化系           教师

    2016               国家机器人评测中心(北京)           测试工程师


    学术兼职  

    中德汽车工业技术学会高级会员、中德3D打印技术协会会员、中国留德学者计算机学会会员

    Urban Rail Transit 杂志审稿人


    研究领域

    人体运动感知与评测康复机器人设计及仿真、车辆系统性能评测

     


    科研项目

    1.     主持国家自然基金项目(61803344): 基于多模态信号的手腕意向性震颤抑制系统研究

    2.     主持河南省博士后基金(001703041):基于迭代学习重复控制的手腕震颤康复机器人研究

    3.    主持河南省高层次人才国际化培养资助项目(英国):中风康复机器人设计及控制系统研究

    4.  主持河南省体育局重点项目(2019010):场地自行车竞速赛运动员蹬踏动作的分析与训练

    5.   主持德国保时捷、德国奥迪公司横向项目 2 项:刹车系统性能测试、非接触磨损检测与分析研究

    6.     参与国家自然科学基金 2 项:整体闭链移动机构的研究、基于虚拟现实的踝关节康复机器人研究

          7.     参与企业横向课题:大型焦炉砌筑仿真系统开发


    获奖与荣誉

    2010年    家公留学划(德)       家奖

    2018年    全国研究生电子竞赛国家二等奖    优秀指导教师

    2019年    全国大学生电子竞赛国家一等奖    优秀指导教师


    学术成果

    英文专著:Ren, H.C., Investigations on wear of brake pads, Shaker Verlag GmbH, ISBN: 978-3- 8840-4193-4.

    代表论文:

    [1] Ren, H.C., Ostermeyer, G.-P.: On the wear of brake pads, Proc. Appl. Math. Mech.13 (1), 165-166.

    [2] Haichuan Ren, Zongxiao Yue,Yanhong Liu,Muti-sensor Based Human Balance Analysis, Intelligent Robotics and Applications, 2019.

    [3] Haichuan Ren, Zongxiao Yue,Yanhong Liu, Human Psotural Balance Based on the Surface Gravity Measuring System, ICIA2018.

    [4] Haichuan Ren, Qi Song,Yanhong Liu, Wrist Motor Function Rehabiliation Training and Evaluation System based on human-computer Interaction, Intelligent Robotics and Applications, 2019.

    发明专利

    一种手指康复训练装置;

    一种地表步态及平衡检测装置;

    一种手指康复器装置及手指训练方法;

    便携式人体平衡评测训练系统;

    一种双人交互式人体平衡能力评测与训练系统;

    一种基于云平台的便携式人体平衡能力评测与训练系统

    一种基于云平台的人体步态与下肢协调性运动康复系统;

    一种可收缩移动的ICU病房卧式下肢康复机器人系统;

    一种重症监护病房脑瘫病人双下肢协调运动康复系统;

    一种基于多模态信号的地铁乘客舒适度评测系统;

    一种基于肌电采集和云平台分析的多功能智能鞋垫;

    一种基于人体步态特征大数据的疾病自动跟踪、治疗及推送系统。






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