题目：智能海洋无人艇
报告人：杨扬 副研究员
时间：2018年10月16日 9:30-11:30
地点：电气工程学院3101会议室
摘要：
无人艇是一项可以改变未来海上游戏规则的颠覆性技术，对海洋资源开发和国家海洋权益维护具有重要的意义。上海大学无人艇团队研制的8个系列“精海”无人艇，分别用于岛礁探测、海岸带综合地质调查和环境监测等。例如，“精海1号”承担了对南海诸岛礁海域的测量任务；“精海2号”搭载“雪龙号”赴南极进行第31次南极科考；“精海3号”搭载在国家海洋局海监船上对岛礁和近海浅水域等水下地形地貌、水文进行探测和自主航道测量；“精海4号”用于内河湖泊环保、水利、生态监测。上海大学无人艇团队历经十年的核心技术攻关，掌握了高精度航迹精准跟踪控制技术、高性能的减振技术、布放回收技术等关键自主控制技术，填补相关领域的技术空白，大大提高无人艇性能。“精海”系列无人艇具有半自主、全自主完成作业使命的开放式平台系统，可以方便有效地搭载各种传感、侦察、测量等任务载荷。
报告人简介：
杨扬，博士，上海市高校青年东方学者、上海市青年科技英才扬帆计划。2015年3月于日本立命馆大学获得工学博士学位，2015年4月至2016年3月在日本东京工业大学任博士后研究员，2016年3月至今任上海大学机电工程与自动化学院特聘副研究员。主要研究领域：智能与自主机器人，包括海洋无人艇技术、移动机器人技术等。发表学术论文40余篇，获得2017年上海市技术发明一等奖，多次获得IEEE等国际会议最佳论文奖及提名奖。注重机器人实物制作与技术实现，具有丰富的实用化机器人开发经验。
