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    2019年7月15号——赵明国研究员学术报告——Gait Bifurcation and Compression Control for Biped Walking

    2019-07-14   点击:[]


    报告题目:Gait Bifurcation and Compression Control for Biped Walking

    主讲人:赵明国 副研究员

    报告时间:20197月1514:00-17:00

    地点:郑州大学电气工程学院3101会议室

    专家简介:赵明国,博士,清华大学副研究员,IEEE会员,RoboCup中国委员会委员,自动化学会机器人竞赛工作委员会委员,自动化学会智能自动化专业委员会委员,人工智能学会智能机器人专业委员会委员。分别于199519972001年毕业于哈尔滨工业大学获得学士、硕士和博士学位,2001-2003年在清华大学精密仪器与机械学系任博士后,2003年留清华大学自动化系工作,2014年在美国麻省理工学院(MIT)电子学实验室(RLE)做访问学者。2016年至今任优必选“人形机器人首席科学家”。赵明国从事仿人机器人步态控制及无人驾驶自行车的研究,主持国家自然科学基金2项、国家“863”计划课题3项、国际合作项目4项,发表论文50余篇,授权国家发明专利10余项。赵明国提出了基于被动行走理论的“虚拟斜坡”和“髋部弹性驱动”等动力式行走方法,并在Stepper2D样机上实现了4.48腿长/秒的双足机器人行走速度世界记录。他的研究成果应用于RoboCup人形组比赛,获得了多次世界亚军,并在2013年世界人工智能大会(IJCAI13)上获得了Robot Competition Physical Skills Category First Prize。他还完成了国内首台无人驾驶自行车的研制,2015年获得了NI Engineering Impact Award,2017年获日内瓦国际发明展银奖。


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