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    2019年11月26日——刘华平研究员学术报告——机器人多模态主动环境感知的深度强化学习方法

    2019-11-22   点击:[]

    报告题目:机器人多模态主动感知技术

    报告时间:2019年11月26日上午9:30-11:30

    地点:电气工程学院3101会议室

    报告人:清华大学  刘华平研究员

    报告人简介:


    刘华平,清华大学计算机科学与技术系特别研究员,博士生导师,IEEE高级会员。

    主要研究方向为智能机器人的多模态感知、学习与控制技术。担任中国人工智能学会理事,中国人工智能学会认知系统与信息处理专业委员会秘书长。发表论文中7篇入选ESI高被引论文,出版Springer专著1部。担任IEEE Trans. on Automation Science and EngineeringIEEE Trans. on Industrial InformaticsIEEE Robotics and Automation LettersCognitive Computing等国际期刊的Associate Editor。担任ICRA 2015-2019IROS 2015-2018Associate EditorRobotics Sciences and Systems    RSS)的领域主席(2018)和程序委员会委员(2016),IJCAI的高级程序委员会委员,WCCI2020)宣传主席。获国家高技术研究发展计划(863计划)十二五科技攻关青年创新之星、中国指挥与控制学会青年科学家奖(2018)以及IEEE 仪器与测量协会(IMS)颁发的Andy Chi Best   Paper Award2017),授权发明专利10余项,获IROS2016“机器人自主操作与抓取竞赛冠军。

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