方国涛，男，1990年出生于河南商丘，2023年博士毕业于西北工业大学，初聘副教授，研究领域包括：具身智能机器人感知、多传感器融合、次优滤波算法设计、桥梁健康监测等。目前，发表高水平学术论文十余篇，授权国家发明专利6项，主持国家自然科学基金青年项目1项，中国博士后科学基金面上项目1项，陕西省博后科研资助项目1项；曾作为项目骨干，深度参与了国家自然科学基金重大仪器项目、国家自然科学基金重点项目、国家自然科学基金优秀青年项目，科技部重点研发计划项目等国家级项目5项。
þ招生信息：
天行健，君子以自强不息。英雄不问出身，拼搏自成芳华。科研的起点，就在你当下的努力与坚持。只要勤奋好学、追求卓越，我都真诚欢迎。尤其欢迎对具身智能机器人、桥梁健康监测等方向感兴趣的同学报考我的研究生！
联系方式：gtaofang@zzu.edu.cn
þ部分主持科研项目：
1.国家自然科学基金委员会, 青年科学基金项目（C类）[原青年科学基金项目], 62403383, 基于博弈优化的空间绳系群体机器人多目标均衡感知研究, 2025-01-01 至 2027-12-31, 30万元, 在研, 主持.
þ工作经历：
1.2024-03 至 2026-01, 西北工业大学，航天学院，博士后.
2.2026-03 至 今, 郑州大学, 计算机与人工智能学院, 副教授.
þ部分代表性论文：
1.Guotao Fang, Qinyi Wang, Yizhai Zhang, Fan Zhang, and Panfeng Huang. Soft-Constrained Estimation for Tethered Satellite Formations Under Probabilistic Sensor Failures[J]. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2025, 56(1): 18-31.
2.Guotao Fang, Yizhai Zhang, Fan Zhang, and Panfeng Huang. Minimalist Estimation Under Prescribed Performance for Tethered Satellite Formations: A Unified Framework[J]. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2025, 61(3): 6295-6309.
3.Guotao Fang, Yizhai Zhang, Fan Zhang, and Panfeng Huang. Full state estimation for triangular tethered satellite formations: filter design, observability analysis and performance evaluation[J]. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems,2024,60(5): 7277 - 7291.
4.Guotao Fang, Yizhai Zhang, Yuyao Sun, Fan Zhang, Panfeng Huang. Constrained estimation analysis and physical parameters study for chain tethered formation systems[J]. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2023, 59(5):7153-7165.
5.Guotao Fang, Yizhai Zhang, Fan Zhang, and Panfeng Huang. Minimalistic estimation with stochastic constraints for closed-type tethered satellite formations[J]. Aerospace Science and Technology, 2023, 141: 108511.
þ部分授权专利：
1.黄攀峰, 方国涛, 张夷斋, 等. 一种最少传感器布局下的大尺度柔性系绳三维摆角高精度估计方法, 2021-07-25, 中国, CN202110840629.7(发明专利，已授权).
2.黄攀峰, 方国涛, 张夷斋. 一种极大型空间柔性系统在轨自主构建与状态感知方法, 2022-04-26, 中国, CN202210445272.7(发明专利，已授权).
3.黄攀峰; 方国涛; 张夷斋. 系绳约束下的空间三体系统多传感器精确定位方法, 2022-08-16, 中国, CN201910493859.3 (发明专利，已授权).
4.黄攀峰, 方国涛, 张夷斋, 等. 一种基于RBFNN辅助的桥梁检测无人机自主定位方法, 2022-11-11, 中国, CN202110836522.5 (发明专利，已授权).
5.黄攀峰, 方国涛, 张夷斋. 一种复杂风场下的桥梁检测特种无人机自主稳定方法, 2024-05-03, 中国, CN202210439977.8 (发明专利，已授权).
