
赵鸿儒,男,博士,讲师,硕士生导师。2023年获得北京邮电大学博士学位。主要研究方向包括世界模型、空间智能与具身智能等。目前主持国家自然科学基金青年科学基金项目一项、中科曙光曙光合作项目——HPC知识库构建一项。
代表性论文:
[1] 赵鸿儒, 乔秀全, 谭志杰, 李研, 孙恒. 基于时空双流卷积和长短期记忆网络的松耦合视觉惯性里程计[J]. 计算机学报, 2022, 45(8): 1674-1686.(CCF-A类期刊)
[2] YaKun Huang, Hongru Zhao, Xiuquan Qiao, Jian Tang, and Ling Liu. Towards Video Streaming Analysis and Sharing for Multi-Device Interaction with Lightweight DNNS, IEEE International Conference on Computer Communications (Infocom), 2021.(CCF-A类会议)
[3] Hongru Zhao, Xiuquan Qiao, Yi Ma, Rahim Tafazolli. Transformer-based Self-supervised Monocular Depth and Visual Odometry.IEEE Sensors Journal, 2023, 23(2): 1436–1446.(JCR Q1)
[4] Hongru Zhao, Xiuquan Qiao. Graph Attention Network-optimized Dynamic Monocular Visual Odometry.Applied Intelligence, 2023, 53: 23067–23082.(中科院二区TOP)
[5] Boyuan Bai, Xiuquan Qiao, Ping Lu, Hongru Zhao, Wenzhe Shi, Hengjia Zhang, Yakun Huang. Two Grids are Better than One: Hybrid Indoor Scene Reconstruction Framework with Adaptive Priors. Neurocomputing. 2024.(中科院二区TOP,JCR Q1)
[6] Boyuan Bai, Xiuquan Qiao, Hongru Zhao. UncertainGS: Uncertainty-aware indoor reconstruction via Gaussian splatting. Neurocomputing. 2026.(中科院二区TOP,JCR Q1)
[7] Shijie Feng, Tiange Fu, Hongru Zhao, Guiyang Luo, Quan Yuan, Jinglin Li.Towards Communication-Efficient Heterogeneous Collaborative Perception via Feature Disentanglement. The 31st International Conference on Parallel and Distributed Systems (ICPADS),2025.
招生信息:
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