黄楷博，本、硕毕业于西北工业大学，博士毕业于北京航空航天大学。曾就职于中国电科第二十九研究所，拥有扎实的学术积淀与丰富的工程实践经验。

主要研究方向聚焦于自动驾驶、具身智能、智能制造等前沿领域，深耕机理与数据驱动融合、传感器数据生成、多模态感知、深度学习等关键技术。博士期间深度参与国家重点研发计划、国家自然科学基金重点项目等多项课题，主导了国产自动驾驶仿真软件中雷达传感器模型的开发工作，具备从底层算法到系统集成的完整研发经验。

诚挚欢迎对上述方向感兴趣，有志于从事前沿交叉学科研究的同学与我联系。尤其欢迎在多模态感知、机理与数据驱动融合、传感器数据生成等方面有基础或浓厚兴趣的同学与我联系。

科研成果概览

发表学术论文12篇，受理或授权发明专利/国防专利22项，参与编写 《汽车智能驾驶模拟仿真技术》、《电磁材料理论与应用》 等专业著作。

竞赛方面：获得 2021 世界智能驾驶挑战赛银奖。并作为主办方为中国智能网联汽车算法挑战赛（CIAC 2022、CIAC 2023） 提供核心技术支撑。

在研科研项目

十四五GF基础科研计划：面向xxx测试与评估技术（核心参与人）

代表性论文

1．K. Huang, W. Deng, et al. High-Fidelity Real-Time Radar Modeling with Consideration of False and Missed Alarms for Autonomous Driving Simulation. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024.

2．K. Huang, W. Deng, et al. A High-Precision Data-Driven Radar Modeling Method for Autonomous Driving Simulations Testing. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering, 2024.

3．黄楷博, 邓伟文, 等. 车载雷达关键场景的数据采集与标记方法. 汽车工程, 2024.

4．K. Huang, W. Deng, et al. An Overview of Millimeter-Wave Radar Modeling Methods for Autonomous Driving Simulation Applications. sensors, 2024.

5．Zhao R, Deng W, K. Huang (通讯作者), et al. An innovative generalization method for data-driven models of steering feedback torque. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering, 2023.

6．Zhao R, Deng W, Ren B, K. Huang, et al. Modeling on steering feedback torque based on data-driven method. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021, 27(5): 2775-2785.

7．Zhao R, Deng W, Wang Y, K. Huang, et al. An improved data-driven method for steering feedback torque of driving simulator. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, 28(5): 2953-2963.

8．Zhao R, Deng W, K. Huang, et al. Optimizing Steering Feedback Torque with Reinforcement Learning guided by Human Reward Model. IEEE Transactions on Transportation Electrification, 2024.

代表性发明专利

1．黄楷博，王莹，邓伟文等. 基于迁移学习的数据驱动毫米波雷达模型泛化方法，发明专利

2．黄楷博，王莹，邓伟文等. 基于数据驱动方法的毫米波雷达建模方法，发明专利

3．黄楷博，王莹，邓伟文等. FMCW雷达的放大器增益、噪声和滤波特性测试和建模方法，发明专利

4．黄楷博，王莹，邓伟文等. FMCW雷达的线性度测试和建模方法，发明专利

5．黄楷博，王莹，邓伟文等. 基于数据驱动模型优化射线追踪模型的方法，发明专利

6．黄楷博，王莹，邓伟文等. 雷达的相位噪声和频差的测试和建模方法，发明专利

7．黄楷博，王莹，邓伟文等. 基于多模态和注意力机制的雷达回波图拟合方法，发明专利

8．黄楷博，王莹，邓伟文等. 一种基于先验数据的高精度雷达建模方法，发明专利