讲师，本、硕毕业于西北工业大学，博士毕业于北京航空航天大学。曾就职于中国电科第二十九研究所，拥有扎实的学术积淀与丰富的工程实践经验。

主要研究方向聚焦于自动驾驶、具身智能、数字孪生、智能制造等前沿领域，深耕机理与数据驱动融合、高可信建模、多模态感知、世界模型等关键技术。曾深度参与国家重点研发计划、国家自然科学基金重点项目等多项课题，主导了国产自动驾驶仿真软件中雷达传感器模型的开发工作，具备从底层算法到系统集成的完整研发经验。

科研成果概览

发表学术论文12篇，受理或授权发明专利/国防专利28项，参与编写 《汽车智能驾驶模拟仿真技术》、《电磁材料理论与应用》 等专业著作。

竞赛方面：获得 2021  世界智能驾驶挑战赛银奖。并作为主办方为中国智能网联汽车算法挑战赛（CIAC 2022 、CIAC 2023） 提供核心技术支撑。

资源平台与培养特色

依托国家级重大课题支持，本团队具备扎实的研究基础、良好的实验条件和充足的算力资源。与多家顶尖研究所、知名自动驾驶公司、重点高校建立了紧密的学术合作关系，能够为学生提供：

深入的科研指导：结合机理分析与数据驱动方法，培养学生严谨的科研思维和独立的创新能力。

前沿的行业视野：直接接触自动驾驶、具身智能等行业的真实项目与前沿技术，了解产业实际需求。

优质的交流机会：优秀学生可推荐至西北工业大学、清华大学、北京航空航天大学等国内顶尖学府进行交流学习。

诚挚欢迎对自动驾驶、具身智能、多模态感知、数据生成等前沿方向充满热情、勇于探索的同学与我联系，本人邮箱：hkaibo@zzu.edu.cn  ！你将有机会深度参与国家级重大课题，直接接触行业前沿，积累扎实的科研与工程经验。

在研科研项目

十四五 GF 基础科研计划：面向 xxx 测试与评估技术，1040 万，分项负责人

代表性论文

1 ．K. Huang, W. Deng, et al. High-Fidelity Real-Time Radar Modeling with Consideration of False and Missed Alarms for Autonomous Driving Simulation. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024.

2 ．K. Huang, W. Deng, et al. A High-Precision Data-Driven Radar Modeling Method for Autonomous Driving Simulations Testing. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering, 2024.

3 ．黄楷博,  邓伟文,  等.  车载雷达关键场景的数据采集与标记方法.  汽车工程, 2024.

4 ．K. Huang, W. Deng, et al. An Overview of Millimeter-Wave Radar Modeling Methods for Autonomous Driving Simulation Applications. sensors, 2024.

5 ．Zhao R, Deng W, K. Huang (通讯作者), et al. An innovative generalization method for data-driven  models  of steering  feedback torque.  Proceedings  of the  Institution  of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering, 2023.

6 ．Zhao R, Deng W, Ren B, K. Huang, et al. Modeling on steering feedback torque based on data-driven method. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021, 27(5): 2775-2785.

7 ．Zhao R, Deng W, Wang Y, K. Huang, et al. An improved data-driven method for steering feedback torque of driving simulator. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, 28(5): 2953-2963.

8 ．Zhao  R,  Deng  W,  K.  Huang,  et  al.  Optimizing  Steering  Feedback  Torque  with Reinforcement Learning guided by Human Reward Model. IEEE Transactions on Transportation Electrification, 2024.

代表性发明专利

1 ．黄楷博，王莹，邓伟文等.  基于迁移学习的数据驱动毫米波雷达模型泛化方法，发明专利

2 ．黄楷博，王莹，邓伟文等.  基于数据驱动方法的毫米波雷达建模方法，发明专利

3 ．黄楷博，王莹，邓伟文等. FMCW 雷达的放大器增益、噪声和滤波特性测试和建模方法，发明专利

4 ．黄楷博，王莹，邓伟文等. FMCW 雷达的线性度测试和建模方法，发明专利

5 ．黄楷博，王莹，邓伟文等.  基于数据驱动模型优化射线追踪模型的方法，发明专利

6 ．黄楷博，王莹，邓伟文等.  雷达的相位噪声和频差的测试和建模方法，发明专利

7 ．黄楷博，王莹，邓伟文等.  基于多模态和注意力机制的雷达回波图拟合方法，发明专利

8 ．黄楷博，王莹，邓伟文等.  一种基于先验数据的高精度雷达建模方法，发明专利

9 ．黄楷博，纵瑞雪等.一种基于角度密度与结构约束的无人推料车道路感知方法及系统，发明专利

10 ．邓伟文，纵瑞雪，丁娟，黄楷博.基于扩散模型和交通流随机性的跟驰模拟方法、系统、终端及存储介质，发明专利