张大伟，男，1982.7出生，工学博士，硕士生导师，直聘副教授，现任中国区RoboCup@Home家庭服务机器人组技术委员。

教育背景

毕业于上海交通大学

主要研究方向

自主移动机器人、机器学习、机器视觉、嵌入式系统。

主要成果

近年来，主持河南省科技攻关项目2项、中国博士后科学面上基金项目（一等资助）1项、横向项目5项，以第一或通信作者在Computational Intelligence and Neuroscience、Advanced Robotics、International journal of Advanced Robotics、High technology letters、机器人、仪器仪表学报等杂志上发表论文20余篇，授权发明专利3项。

2017年创建郑州大学服务机器人实验室，面向全校理工学生招生，致力于公共服务机器人技术系统集成与人机交互技术研究，包括语音识别、声源定位、人体姿态检测、物体识别、人脸识别、自主导航、机械臂抓取等，涉及到ROS、机器视觉、机器学习、嵌入式等诸多技术领域，近三年指导学生在世界助老机器人技术挑战赛、亚太机器人世界杯、中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛累计获得冠军8项、亚军5项、季军7项，。

主讲课程

计算机组成原理、嵌入式系统

其他

欢迎对自主移动机器人、机器学习和嵌入式技术感兴趣的同学报考。

电子邮件：iedwzhang@zzu.edu.cn 电话：1873600097