
张大伟,男,工学博士,副教授,博士生导师,现任中国区RoboCup@Home家庭服务机器人组技术委员。
教育背景
毕业于上海交通大学
主要研究方向
自主移动机器人、机器视觉、具身智能
主要成果
主持国家级/省级科研项目4项、横向项目5项,以第一或通信作者在IEEE Internet of Things Journal, Advanced Intelligent, Advanced Robotics、International journal of Advanced Robotics、IET Image Processing、High technology letters、机器人、仪器仪表学报等杂志上发表论文20余篇,授权发明专利4项。
面向全校理工本科学生招生,致力于智能车与家庭服务机器人竞赛,涉及到机器人操作系统(ROS)、自主导航、物体/行为/人体识别、机械臂抓取、大语言模型、深度学习、具身智能等诸多技术领域,指导学生在世界助老机器人技术挑战赛、机器人世界杯亚太赛/中国赛RoboCup@Home上累计获得冠军12项、亚军6项、季军11项。
主讲课程
计算机组成原理、嵌入式系统
其他
欢迎对智能车和服务机器人竞赛感兴趣的优秀本科生加入。
招收对机器视觉和具身智能研究感兴趣的、工程实践能力较好的硕士生/博士生。
电子邮件:iedwzhang@zzu.edu.cn