张大伟，男，工学博士，副教授，博士生导师，现任中国区RoboCup@Home家庭服务机器人组技术委员。

教育背景

毕业于上海交通大学

主要研究方向

自主移动机器人、机器视觉、具身智能

主要成果

主持国家级/省级科研项目4项、横向项目5项，以第一或通信作者在IEEE Internet of Things Journal, Advanced Intelligent, Advanced Robotics、International journal of Advanced Robotics、IET Image Processing、High technology letters、机器人、仪器仪表学报等杂志上发表论文20余篇，授权发明专利4项。

面向全校理工本科学生招生，致力于智能车与家庭服务机器人竞赛，涉及到机器人操作系统（ROS）、自主导航、物体/行为/人体识别、机械臂抓取、大语言模型、深度学习、具身智能等诸多技术领域，指导学生在世界助老机器人技术挑战赛、机器人世界杯亚太赛/中国赛RoboCup@Home上累计获得冠军12项、亚军6项、季军11项。

主讲课程

计算机组成原理、嵌入式系统

其他
欢迎对智能车和服务机器人竞赛感兴趣的优秀本科生加入。

招收对机器视觉和具身智能研究感兴趣的、工程实践能力较好的硕士生/博士生。

电子邮件：iedwzhang@zzu.edu.cn