郭帅，博士，副教授，计算机与人工智能学院硕士生导师；主持国家自然科学基金、省级科研基金项目多项；主要讲授计算机学院《信息科学前沿》、《高级语言程序设计》和《汇编语言与接口设计》等课程。

教育背景

大连理工大学 学士；中国科学院大学（机器人学国家重点实验室）工学博士（2013年）。

工作背景

2013-2016年 某工程研究所高级软件工程师；2017-至今 郑州大学计算机与人工智能学院-计算机科学与技术系。

主要研究方向

团队在以下研究领域取得了显著成就：在3D目标检测领域，我们致力于点云和多模态数据的深度神经网络学习，研究成果为机器人和工业自动引导车辆（AGV）的环境感知提供了强有力的技术支持。在语义SLAM技术方面，我们借助人工智能的力量，成功实现了在2D与3D环境中的精确同步定位与地图构建。此外，我们不断开拓研究新领域，目前正专注于结合3D高斯过程（3DGS）和场景分割技术，以实现高保真度的场景建模。同时，我们也在智能制造和工业视觉引导等前沿交叉领域进行深入研究，旨在推动理论创新与应用技术的同步发展，为相关行业的技术进步贡献力量。

代表性论文

在IEEE Trans-、Pattern Recognition、自动化学报等期刊和会议上发表学术论文10余篇，担任IEEE TMM、Pattern Recognition、IROS、ICRA、ROBIO等期刊及会议审稿人。

[1]. Shuai Guo, Lei Shi, etc.; Mingliang Xu; An Efficient Ungrouped Mask Method with Two Learnable Parameters for 3D Object Detection, IEEE Transactions on Multimedia, DOI:10.1109/TMM.2024.3349912, 2024 (SCI 中科院一区Top)

[2] Shuai Guo, Jinyin Cai, etc.; LCASAFormer: Cross-Attention Enhanced Backbone Network for 3D Point Cloud Tasks, Pattern Recognition, 2025, DOI:10.1016/j.patcog.2025.111361, (SCI中科院一区Top)

[3] Shuai Guo, etc.: A Novel Hybrid 2.5D Map Representation Method Enabling 3D Reconstruction of Semantic Objects in Expansive Indoor Environments, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2024, DOI:10.1109/TASE.2024.3510420, (SCI中科院二区Top)

[4]. Shuai Guo, Lei Shi, etc.: Fast Object Annotation in Point clouds Aided by 3D Reconstruction, 2022 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Xishuangbanna, China, 2022-12-5至2022-12-9 (IEEE会议论文)

[5] 郭帅, etc.: VorSLAM算法中基于多规则的数据关联方法, 自动化学报, 2013, 39(6): 883-894.

其它

联系方式：guoshuaidoc@zzu.edu.cn，欢迎对人工智能、深度学习、计算机（2D & 3D）视觉、机器人智能化等方向感兴趣的同学加入。