赵鸿儒，男，博士，硕士生导师。2023年获得北京邮电大学博士学位。主要研究方向包括空间智能、世界模型和具身智能等。目前担任河南省人形机器人技术创新中心副主任、郑州大学人形机器人创新中心副主任，主持国家自然科学基金青年科学基金项目一项、中科曙光曙光合作项目——HPC知识库构建一项。

代表性论文：

[1]赵鸿儒, 乔秀全, 谭志杰, 李研, 孙恒. 基于时空双流卷积和长短期记忆网络的松耦合视觉惯性里程计[J]. 计算机学报, 2022, 45(8): 1674-1686.（CCF-A类期刊）

[2]YaKun Huang, Hongru Zhao, Xiuquan Qiao, Jian Tang, and Ling Liu. Towards Video Streaming Analysis and Sharing for Multi-Device Interaction with Lightweight DNNS, IEEE International Conference on Computer Communications （Infocom）, 2021.（CCF-A类会议）

[3]Hongru Zhao, Xiuquan Qiao, Yi Ma, Rahim Tafazolli. Transformer-based Self-supervised Monocular Depth and Visual Odometry.IEEE Sensors Journal, 2023, 23(2): 1436–1446.（JCR Q1）

[4]Hongru Zhao, Xiuquan Qiao. Graph Attention Network-optimized Dynamic Monocular Visual Odometry.Applied Intelligence, 2023, 53: 23067–23082.（中科院二区TOP）

[5]Boyuan Bai, Xiuquan Qiao, Ping Lu, Hongru Zhao, Wenzhe Shi, Hengjia Zhang, Yakun Huang. Two Grids are Better than One: Hybrid Indoor Scene Reconstruction Framework with Adaptive Priors. Neurocomputing. 2024.（中科院二区TOP，JCR Q1）

[6]Boyuan Bai, Xiuquan Qiao, Hongru Zhao. UncertainGS: Uncertainty-aware indoor reconstruction via Gaussian splatting. Neurocomputing. 2026.（中科院二区TOP，JCR Q1）

[7]Shijie  Feng, Tiange Fu, Hongru Zhao, Guiyang Luo, Quan Yuan, Jinglin Li.Towards Communication-Efficient Heterogeneous Collaborative Perception via Feature Disentanglement. The 31st International Conference on Parallel and Distributed Systems (ICPADS),2025.

竞赛信息：

[1] 2025年大学生AI+创新应用大赛，一等奖，河南省高等教育学会

[2] 2026年中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛（RoboCup赛区）创新创意赛，二等奖，中国自动化学会

招生信息：

本人偏好真实需求牵引的科研，提倡与更多企业合作协同创新，以人形机器人为核心，深耕具身智能体感知、决策、交互等共性技术，深耕面向垂直场景的应用技术，注重在解决实际工程问题中发表高水平论文，科研经费充足，算力资源充裕！

欢迎对科创竞赛感兴趣的本科生加入！可带领发表论文（学生一作），并根据兴趣推荐至国内知名985高校读研。

欢迎对具身智能、人形机器人等方向感兴趣的优秀学子报考研究生！ 表现优异者可推荐至智源研究院、众擎、乐聚等人形机器人公司实习，一起探索人形机器人奇妙之旅。

联系方式：zhaohongru@zzu.edu.cn