个人信息

 李泽川，男，硕士生导师，河南汝州人。郑州大学计算机与人工智能学院初聘副教授。2025年博士毕业于湖南大学人工智能与机器人学院, 读博期间获国家留学基金委资助，在墨尔本大学开展博士联合培养。目前已在国内外学术期刊和会议上发表论文20余篇。担任CVPR、ICCV 、ICLR等国际会议，IEEE TIP、IEEE TNNLS、IJCV等期刊的评审人。

研究方向

机器人三维感知理解、三维计算机视觉、具身智能

招生信息

课题组科研经费充足，常年招收对机器人三维感知理解、三维计算机视觉、具身智能等方向感兴趣的研究生及本科生，鼓励学生积极参加国内外学术交流、参加国际学术会议。欢迎本科同学加入，积累科研经验，发表学术论文。有意申请的同学请发送电子邮件，并附上个人简历。

联系方式：zechuanli@zzu.edu.cn

科研项目：

1. 国家自然科学基金青年科学基金项目，2027.01-2029.12，主持。

2. 中国博士后科学基金面上项目，2026.07-2028.06，主持。

3. 安徽省安全人工智能重点实验室开放课题， 2026.10-2028.09，主持。

奖励：

[1] 2024-2025 年度湖南省科学技术进步奖一等奖：开放场景机器人高精度三维感知与操作关键技术及应用，排名 8/12。

代表性学术成果

[1]Zechuan Li, Hongshan Yu, Zhengeng Yang, et al. AShapeFormer: Semantics-Guided Object-Level Active Shape Encoding for 3D Object Detection via Transformers. In Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, 2023: 1012–1021. (CCF-A, CVPR 2023)

[2]Zechuan Li, Hongshan Yu, Yihao Ding, et al. GO-N3RDet: Geometry Optimized NeRF-enhanced 3D Object Detector. In Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, 2025: 27211–27221. (CCF-A, CVPR 2025)

[3]Zechuan Li, Hongshan Yu, Yihao Ding, Yan Li, Yong He, Naveed Akhtar. Embodied Intelligence for 3D Understanding: A Survey on 3D Scene Question Answering. Information Fusion, 2025, 126:103624. (中科院一区Top; IF: 15.6)

[4]Zechuan Li, Hongshan Yu, Yihao Ding, Shuai Yuan, Naveed Akhtar. LPL3D: LVLM-driven Pseudo-Labeling for 3D Object Detection. IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2025. (中科院一区Top; IF: 11.1)

[5]Zechuan Li, Hongshan Yu, Niu Zhang, Jinhao Qiao, Wei Sun, Naveed Akhtar. Multi-modal Shape Encoding for 3D Object Detection. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2026. (JCR Q1; IF: 6.4)